刀杆刀具的编程可以通过以下几种方法进行：
几何编程
几何编程是数控编程中最基本和最重要的部分，它描述了加工刀具在工件上的运动轨迹和包括的几何形状。通过指定起点、终点、刀具半径等几何参数，可以实现切削、铣削、钻孔等具体加工操作。
功能编程
功能编程用于指导加工刀具进行具体的功能操作，如换刀、换刀杆、换刀具等。通过指定功能代码和参数，可以实现刀具的自动换向、自动取放等功能。
加工参数编程
加工参数编程用于设定加工刀具的运行参数，如切削速度、进给速度、刀具转速等。通过设定合适的参数值，可以实现对加工刀具的精确控制和操作。
循环编程
循环编程是一种高效的编程方法，通过设定循环体和循环次数，可以实现对相同或类似加工操作的重复执行，提高加工效率和效果。
CAD/CAM编程
使用计算机辅助设计和制造（CAD/CAM）软件进行刀具编程。首先，使用CAD软件进行三维建模，设计出刀具的几何形状、尺寸和刀具路径。然后，使用CAM软件将CAD模型转化为可执行的G代码或M代码。G代码是机床控制程序，用于指导机床执行各种轨迹和运动。M代码是机床特定的功能指令，比如启动切削液或冷却系统。
手工编程
根据手工操作和经验编写G代码进行刀具编程。手工编程需要对切削过程和机床的工作原理有深入了解，并根据工件的几何形状和切削要求合理选择刀具路径和切削参数。
使用特定编程语言
C语言：适用于底层控制和硬件操作，可以编写控制刀具运动和切割参数的程序。
Python：适用于编写刀具控制程序，并可以利用其科学计算库进行刀具设计和优化。
建议
对于复杂形状的刀具制造，推荐使用CAD/CAM编程，以提高精度和生产效率。
对于简单刀具或少量生产，手工编程可能更为合适，但需要操作员具备丰富的经验和技能。
在选择编程语言时，应根据具体需求和项目特点来决定使用C语言、Python或其他语言。