在PM编程中，上下插铣是一种常用的加工方式，用于在工件表面进行铣削加工。下面是一些常用的指令来实现上下插铣操作：
G90：
设置绝对坐标模式。这个指令确保机床坐标系的原点位置是固定的，方便进行绝对位置控制。
G54：
选择工件坐标系。根据实际情况选择适当的工件坐标系，以便确定加工零点位置。
G00：
快速定位。使用快速定位指令将刀具移动到起点位置，准备进行插铣操作。
G43：
刀具长度补偿。根据实际情况设置刀具长度补偿，确保刀具与工件表面的距离正确。
G01：
直线插补。使用直线插补指令指定插铣的路径，通过设定合适的进给速度和切削速度，控制刀具在工件表面上的运动。
Z轴移动：
根据需要，使用Z轴移动指令控制刀具在铣削过程中的上下移动，实现插铣效果。
F：
进给速度。根据具体情况设置合适的进给速度，以控制切削过程中刀具在工件表面的移动速度。
M03：
主轴正转。开启主轴，使刀具旋转起来进行切削。
M08：
冷却液开。开启冷却液系统，保持切削区域清洁，防止刀具过热。
M05：
主轴停止。结束插铣操作后，关闭主轴。
在实际编程中，还需根据具体工件和机床的情况进行适当的调整和优化。
建议
精确测量：在进行插铣操作前，确保对工件进行精确测量，以确定最佳的加工路径和参数。
逐步调试：在正式加工前，先进行模拟仿真或小规模的试切，以验证加工路径和参数的正确性。
监控加工过程：在加工过程中，实时监控刀具的位置和切削情况，及时发现并处理异常情况。