数控加工插孔的编程主要涉及G代码和M代码的使用，以下是一些基本的编程步骤和示例：
确定加工工艺
确定内孔的加工方法，例如钻孔、铰孔或镗孔。
选择合适的刀具和切削参数。
选择编程坐标系
根据内孔的形状和位置，选择工件坐标系。
编写程序
使用G代码和M代码编写程序。
指定加工的起点和终点。
规定加工的路线、速度和进给参数。
调试程序
将编写好的程序输入到数控机床中，进行调试和修改，确保程序正确无误。
加工内孔
调试完成后，开始加工内孔，根据程序中的参数控制机床进行加工。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状和表面质量进行检验，确保符合要求。
```
% O0001 （程序号）
M6 T1 （选择1号刀）
G0 G90 G54 X7. Y-5. （快速定位到第一个孔上方，主轴正转）
G43 H1 Z50. （建立刀具长度补偿，打开冷却液）
M8 （建立刀具长度补偿，打开冷却液）
G98 G81 Z-2. R2. F60. （点孔固定循环格式）
X33. （点第二个孔）
G80 （取消固定循环）
M5 （主轴停止）
G91 G28 Z0. （Y轴返回机床参考点）
M9 （切削液关，Z轴返回机床参考点）
G28 Y0. （Y轴返回机床参考点）
M01 （选择性停止）
M6 T2 （钻孔）
G0 G90 G54 X7. Y-5. （快速定位到第一个孔上方，主轴正转）
M3 S1000 （设定主轴转速为1000转/分钟）
G43 H2 Z50. （建立刀具长度补偿，打开冷却液）
M8 G98 G83 Z-13. R2. Q2. F60. （循环钻孔，孔深13mm，每次进深2mm）
X33. （完成第二个孔的钻孔）
G80 （取消固定循环）
M5 （主轴停止）
G91 G28 Z0. （Y轴返回机床参考点）
M9 （切削液关，Z轴返回机床参考点）
G28 Y0. （Y轴返回机床参考点）
M30 （程序结束）
```
在这个示例中，我们使用了G00（快速定位）、G01（直线插补）、G81（固定循环钻孔）、G90（绝对坐标）、G91（增量坐标）、M03（主轴正转）、M06（刀具换位）、M08（打开冷却液）、M09（关闭冷却液）和M30（程序结束）等指令。
请根据具体的加工需求和机床功能调整上述程序中的参数和指令。