PLC循环灯的编程方法主要依赖于所使用的PLC型号和编程软件。以下是一个使用ST语言在LM Studio 0.3.9 + DeepSeek Coder V2 Lite中编写PLC程序，实现循环灯功能的示例：
```pascal
// 定义变量
VAR
StartButton : BOOL; // 启动按钮
StopButton : BOOL; // 停止按钮
EmergencyStopButton : BOOL; // 急停按钮
ResetButton : BOOL; // 复位按钮
Lamp1 : BOOL; // 灯1
Lamp2 : BOOL; // 灯2
Lamp3 : BOOL; // 灯3
Timer1 : TON; // 定时器1
Timer2 : TON; // 定时器2
Timer3 : TOF; // 定时器3
CycleCount : INT; // 周期计数器
SystemState : INT := 0; // 系统状态
// 程序逻辑
IF StartButton THEN
IF SystemState = 0 THEN
Timer1(5s); // 灯1亮5秒
SystemState := 1;
ELSEIF SystemState = 1 THEN
Timer2(5s); // 灯2亮5秒
SystemState := 2;
ELSEIF SystemState = 2 THEN
Timer3(5s); // 灯3亮5秒
SystemState := 0;
END_IF;
END_IF;
IF StopButton THEN
SystemState := 0; // 停止按钮按下，系统停机
END_IF;
IF EmergencyStopButton THEN
SystemState := 0; // 急停按钮按下，系统停机并回到急停状态
END_IF;
IF ResetButton THEN
SystemState := 0; // 复位按钮按下，系统恢复到待机状态
END_IF;
```
在这个示例中，我们使用了三个定时器（Timer1、Timer2、Timer3）来分别控制三个灯的亮灭时间，并通过一个状态变量（SystemState）来跟踪当前应该亮哪盏灯。程序的逻辑如下：
1. 当按下启动按钮时，根据当前系统状态，相应的灯会亮5秒，然后系统状态切换到下一个灯。
2. 当按下停止按钮时，系统会停止当前周期并停机。
3. 当按下急停按钮时，系统会立即停机并回到急停状态，此时按下启动按钮也无法启动系统。
4. 当按下复位按钮时，系统会恢复到待机状态，此时按下启动按钮可以启动系统。
这个示例展示了如何使用ST语言和定时器来实现PLC循环灯的控制。具体的编程方法可能会因所使用的PLC型号和编程软件而有所不同，但基本的逻辑是相似的。建议参考所选PLC型号的编程手册和示例程序，以便更好地理解和实现循环灯的控制。