循环车牙的编程通常使用 G76指令进行。G76指令是数控机床中用于循环车削螺纹的指令之一，具有以下格式：
```plaintext
G76 P X Z R F
```
其中：
P：用于设置螺纹的相关参数，常用的参数包括：
P0：单程循环
P1：连续循环
P2：跳跃式循环
X：用于设置螺纹的终点位置，即螺纹的长度。当终点为0时，表示需要车削到零点位置。
Z：用于设置每次车削的深度，即每一刀的切削量。
R：用于设置螺纹的半径，即螺纹的直径。
F：用于设置螺纹的进给速度，即每分钟切削的线速度。
此外，还可以在G76指令中使用一些修饰符来控制螺纹的形状和质量，例如：
I：用于调整螺纹的切入和切出轨迹
J：用于调整螺纹的进给轮廓
K：用于调整螺纹的切削轮廓
```plaintext
G76 P020060 Q150 R0.03；
G76 X Z P Q R F；
```
其中：
第一行：`P020060`表示单程循环，`Q150`表示每次吃刀量150微米，`R0.03`表示螺纹起点与终点的半径差为0.03毫米。
第二行：`X`和`Z`是目标点坐标，`P`是牙型高（单位是微米），`Q`是第一刀的吃刀量（单位是微米），`R`是螺纹半径差，`F`是螺距（导程）。
建议
参数设置：
根据实际需要合理设置螺纹的终点、深度、半径和进给率，以实现高效、精确的螺纹车削。
修饰符使用：
根据具体需求选择合适的修饰符，以优化螺纹的形状和质量。
程序调试：
在编写完成后，使用数控机床的模拟功能检查程序是否正确，并进行必要的修正。
通过以上步骤，可以实现循环车牙的精确编程和加工。