伺服电机的重复运动可以通过编程实现，具体方法取决于所使用的控制系统和编程语言。以下是一些常见的编程方法：
使用PLC编程
设定伺服电机参数：通过PLC的编程软件设定伺服电机的相关参数，如额定转速、最大转矩、加速/减速时间等。
创建运动指令：在PLC程序中创建运动指令，如正转、反转、停止、定位运动等。
控制伺服电机运动：通过PLC的I/O信号控制伺服电机的启动、停止、方向、速度等，实现重复运动。
使用特殊功能指令：PLC提供了一些特殊功能指令，如电子齿轮、凸轮等，可以实现更复杂的重复运动控制。
使用运动控制软件
选择控制器和编码器：选择适合的控制器和编码器，它们可以快速而准确地检测驱动系统的位置。
创建轨迹文件：使用运动控制软件建立轨迹文件，明确系统必须遵循的运动路径。
设置参数：根据实际需要，设定速度、位置和加速度等参数。
调整PID控制器：校准PID控制器以确保系统更加稳定。
进行试运行和测试：通过试运行和测试，对系统中可能出现的问题进行检测。
根据实际情况进行调整：如果正反转来回调动无法达到预定要求，需要根据实际情况进行调整，直到达到预期效果。
使用高级编程语言
编写程序：使用高级语言（如C++、Java等）编写程序，向伺服提供指令和信息，以便它们能够执行所需的动作。
考虑伺服的精度、速度、重复性等因素：在编程过程中，需要考虑到伺服的精度、速度、重复性等因素，还需要对伺服所涉及的物理过程有一定的了解和控制技巧。
使用伺服控制指令
绝对位置控制指令：使用该指令可以将伺服移动到指定的绝对位置。
相对位置控制指令：使用该指令可以将伺服相对于当前位置进行移动。
速度控制指令：使用该指令可以控制伺服的运动速度。
停止指令：使用该指令可以停止伺服的运动。
结合条件语句、循环语句等进行复杂的编程控制：例如，可以使用IF语句来判断伺服是否到达指定位置，然后根据判断结果执行相应的指令。
建议
选择合适的工具：根据具体的应用场景和需求，选择适合的控制器、编码器和编程软件。
参数设置：仔细设定伺服电机的参数，确保它们能够满足运动控制的要求。
测试和调试：在正式运行前，进行充分的测试和调试，确保系统的稳定性和可靠性。
监控和反馈：在运行过程中，实时监控伺服电机的状态，并根据反馈进行必要的调整。