双伺服编程可以通过以下几种方法实现：
使用编程语言控制
可以使用C、C++、Python等编程语言编写程序来控制双伺服电机。这些程序可以通过串口、以太网等接口与电机控制器进行通信，发送指令来控制电机的速度、位置等参数。
使用PLC编程
可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门用于工业自动化控制的设备。可以使用PLC编程软件如Ladder Diagram （LD）、Function Block Diagram （FBD）、Sequential Function Chart （SFC）等编写程序来控制双伺服电机。可以通过PLC的一路输出脉冲并联控制两台伺服电机，或者利用PLC的编码器反馈来控制另一台电机，实现同步。
使用运动控制PLC
运动型PLC内部带有电子凸轮机构，可以进行同步跟踪控制。这种PLC适用于需要高精度同步控制的场合。
伺服电机控制器一拖二控制
目前有伺服电机控制器可以一拖二控制两台伺服电机，这种方法相对简单、易操作。通过这种控制器，可以方便地实现两台伺服电机的同步控制。
伺服电机编程步骤
确定需求
明确伺服电机需要执行的运动任务，包括位置、速度、加速度等参数。
选择编程语言
根据需求选择合适的编程语言，如C、C++、Python等。
连接硬件
将伺服电机与控制器（如PLC、CNC系统）连接，确保通信接口正确配置。
参数设置
对伺服电机进行参数设置，包括速度、加速度、位置、扭矩等。
编写控制程序
设计控制算法，实现位置、速度、加速度控制。使用编程语言编写程序代码，包括逻辑控制语句和设备驱动函数。
控制接口设置
设置控制接口，如编码器连接、伺服驱动器连接等，以确保控制信号能够顺利传递。
调试和优化
进行程序调试，优化控制参数和信号，确保伺服电机按预期运动。
错误处理
考虑可能的错误和异常情况，编写错误处理代码。
文档和备份
记录程序功能、控制算法、参数配置等，并定期备份程序。
通过以上步骤，可以实现双伺服电机的编程和控制。建议根据具体应用需求和系统环境选择合适的编程方法和工具，并进行充分的调试和优化，以确保系统的稳定性和可靠性。