编程伺服控制脉冲通常涉及以下步骤：
确定伺服驱动器的类型和通信协议
选择合适的伺服驱动器，了解其支持的通信协议（如串口、网络等）。
根据协议规范，确定控制指令的格式和参数。
设置伺服电机参数
在编程之前，需要设置脉冲控制伺服电机的参数，包括脉冲信号频率、脉冲信号宽度、电机转子的位置和速度等。
不同的应用场景需要不同的参数设置，应根据实际情况进行调整。
编写控制程序
使用编程语言（如C语言、Python等）编写控制程序，实现脉冲控制伺服电机的逻辑。
控制程序应包括生成脉冲信号、控制方向信号、控制脉冲频率和控制运动加速度等功能。
实现闭环控制
闭环控制可以提高电机的控制精度和稳定性，需要实时监控电机的运动状态，并根据实际情况进行调整。
调试和测试
在实际应用中，对脉冲控制伺服电机进行调试和测试，确保控制程序的准确性和稳定性。
调试和测试应包括对控制程序的调试和对电机运动的测试。
考虑电子齿轮比
通过设置电子齿轮比，调整输入脉冲与电机旋转角度之间的关系，实现精确控制。
通常需要换算成一个脉冲对应的距离，如PLC发一个脉冲，伺服实际距离0.001毫米是最常见也是最方便的对应关系。
控制脉冲的发送方式
根据伺服驱动器的接线方式，选择合适的脉冲发送方式，如差分信号输出等。
确保信号的抗干扰能力强，可进行远距离传输。
使用PLC的脉冲输出功能
通过PLC的高速输出点控制，通常使用脉冲和方向信号。
选择合适的PLC类型（如晶体管输出）和输出端口，确保正确的接线方式。
编程实例
例如，使用三菱PLC的FX2N和伺服驱动器时，可以利用PLC编辑程序，根据所需的当量换算，计算出要发出的脉冲数，发送速度等参数，然后驱动设备运行相应的距离。
通过以上步骤，可以实现对伺服电机的精确脉冲控制。建议在实际应用中，根据具体的伺服驱动器和控制器进行详细的参数设置和程序编写，并进行充分的调试和测试。