在CNC编程中，R的输入方法主要取决于具体的编程需求和机床类型。以下是几种常见的情况和对应的R输入方法：
圆弧编程
当需要编写圆弧轨迹时，可以使用R来表示圆弧的半径。
对于大于180度小于360度的圆弧，可以将其分成几段圆弧进行编程，或者不分段直接编程。
不分段直接编程时，将R变成R-即可。
打孔编程
在CNC打孔编程中，R代表"retract"（撤退），用于指示机床在完成每个孔的加工后，将刀具从工件上撤退到安全位置。
圆弧插补
在G代码中，使用G02或G03指令来定义圆弧的起点、终点和半径。R值表示圆弧的半径，通常以毫米或英寸为单位。
半径定义
R值用来定义切削工具的运动路径，以便在加工过程中创建圆弧或曲线。R值代表从圆心到圆弧上任一点的距离，与圆弧的半径直接相关。
使用R值有两种常见的方法：绝对R值和增量R值。
绝对R值：使用与X,Y坐标相对应的R值来定义圆弧的半径。例如，G02 X__ Y__ R__ X,Y： 圆弧终点的坐标，R： 圆弧半径的绝对值。
增量R值：使用与起始点X,Y坐标相对应的R值来定义圆弧的半径。R值的计算由CNC控制系统根据指令和坐标数据自动完成。
相对点
R点是指相对点，其含义是相对于参考点的坐标偏移量。
在编写程序时，需要首先定义R点的值，并输入到相应的指令中。使用R点时，需要注意计算相对位置时的正负号。
建议
在编写CNC程序时，应根据具体的加工需求选择合适的R输入方法。
对于圆弧编程，确保R值的正确性，避免出现角度大于180度小于360度时的编程错误。
在打孔编程中，R值的使用要准确，以确保刀具能够安全撤退。
在使用R点时，仔细计算相对位置，避免出现计算错误。
希望这些信息对你有所帮助。