数控成型磨床的编程方法主要有以下几种：
手工编程
手工编程是指在数控磨床上直接进行编程的方式，操作人员通过输入指令、参数和数据，通过数控系统控制磨床运动轴和磨削工具进行加工。手工编程需要操作人员具备一定的编程和加工经验，熟悉磨削工艺和数控系统的操作。手工编程的优点是灵活性高，适用于小批量、复杂形状的工件加工。
图形化编程
图形化编程是指通过数控编程软件，利用图形化界面进行编程的方式。操作人员可以通过绘制工件的几何图形、轮廓等信息，然后通过软件自动生成加工程序。图形化编程的优点是简单易学，减少了编程的复杂性，提高了编程的效率。适用于一些简单形状和标准工件的加工。
CAM/CAD编程
CAM（计算机辅助制造）和CAD（计算机辅助设计）编程是利用计算机软件进行磨床加工程序的生成。操作人员通过CAD软件绘制工件的三维模型，并进行加工轨迹和参数的设定；然后通过CAM软件进行刀具路径生成和加工参数优化。CAM/CAD编程的优点是可以实现复杂形状的加工，提高生产效率和加工精度。
G代码和M代码编程
数控磨床通常使用G代码和M代码进行编程。G代码是控制数控磨床移动和操作的指令，而M代码是控制数控磨床动作和功能的指令。坐标系选择、工件坐标设定等也是编程过程中需要考虑的因素。
编程步骤概述：
选择合适的编程语言
根据磨床的类型选择合适的编程语言，例如G代码、M代码等。
定义加工规范
选择合适的算法和加工参数。
编写加工程序
在编程软件中捕捉加工轨迹，并录入编程软件。
传输和配置
将编好的加工程序通过下位机和磨床间的传输，进入磨床控制系统，并配置磨床的相关参数。
模拟和测试
进行模拟加工运行，检查程序无误后进行试加工实物。
优化和调整
根据加工结果进行改进或调整，最终完成编程。
注意事项：
在编写G代码时，需要熟悉五轴数控磨床的工作原理和操作规程，确保编写的程序能够正确地控制机床的运动和加工工艺。
在编程过程中，需要注意磨削过程中的进给量、磨削深度、磨削速度等参数。
编写完数控程序后，通过数控编程软件进行调试和优化，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上方法，可以有效地进行数控成型磨床的编程工作。选择合适的编程方法取决于具体的加工需求和操作人员的技能水平。