在UG软件中进行残留加工编程，可以遵循以下步骤和策略：
选择合适的残留策略
基准面残留：保持工件基准面与机床基准面之间一定的间隙，减少加工干涉和碰撞。
全局残留：在加工过程中保持恒定的残留量，适用于对加工精度要求不高的工件。
局部残留：根据工序和加工要求设置不同的残留量，例如在粗加工和精加工阶段分别设置较大和较小的残留量。
动态残留：根据实际情况动态调整残留量，确保加工过程中残留量在可控范围内。
多轴联动残留：在多轴联动加工中，协调和控制不同轴之间的残留量。
合理设计刀具路径
避免刀具在编程过程中出现重复轨迹，减少残留的可能性。
控制切削参数
合理控制切削参数，如进给速度、切削深度和切削速度，避免过大的切削参数导致残留。
选择合适的刀具
选择合适的刀具也是减少编程残留的重要策略之一。
编程语言和工具
可以使用UG Open API、C++、C、VB.NET等编程语言编写UG Open API程序，实现对UG软件的扩展功能。
Java也可用于开发多种类型的应用程序。
Visual Basic for Applications （VBA）适用于简单的自动化任务。
清除残留数据
在UG软件中，可以使用“编辑”-“删除”等功能将残留的R角数据删除。
重新定义R角，根据具体需要选择合适的方法。
修改程序逻辑，检查程序中使用到R角的地方，修改相应的代码逻辑。
定义边界条件
在工件模型的边界上添加约束条件，限制模型的变形，避免残留R角的产生。
使用刀具半径补偿
通过改变刀具路径来消除残留R角。
使用倒角刀具
选择合适的倒角刀具进行倒角操作，消除残留R角。
UG编程一般步骤
打开UG软件并进入加工模块。
创建坐标系和毛坯。
创建程序组、刀具和工序。
进行刀路模拟。
执行后处理，生成程序。
通过以上步骤和策略，可以在UG中有效地进行残留加工编程，确保加工质量和效率。