在PLC编程中，发脉冲信号通常有以下几种方法：
使用输出模块
确认PLC的输出模块是否支持脉冲输出。
利用编程软件（如Siemens Step7、Rockwell RSLogix等）编写程序，通过设定输出模块的输出状态来控制脉冲信号的发出。
可以使用定时器或计数器来控制脉冲信号的生成，例如，设定一个计数器，当计数器的值达到预设的次数时，输出模块就会发出脉冲信号。
使用计时器和计数器
编写一个计数器来计数到特定值（如1000），然后在输出端口开启一个输出信号，在计数器归零后关闭输出信号，从而生成特定时间的脉冲信号。
定时器也可以用来控制脉冲信号的频率，通过调整定时器的时间参数，可以实现不同频率的脉冲信号的生成。
使用特殊辅助继电器
某些PLC品牌（如Siemens）提供特殊辅助继电器（如M8013）来生成周期性脉冲信号。例如，当辅助继电器M8000闭合时，会启动一个定时器T1，当T1定时到后，通过一系列继电器的切换，实现Y0端子的周期性脉冲输出。
使用脉冲输出功能指令
某些PLC（如Siemens）提供专门的脉冲输出功能指令（如PLSY），可以直接在程序中指定脉冲的频率、占空比和总脉冲数，从而生成脉冲信号。
使用高速计数器
当PLC用于接收编码器脉冲时，可以使用高速计数器来处理编码器的高速脉冲信号。根据编码器脉冲的形式，选择合适的高速计数器工作模式和参数设置，以实现准确的计数和脉冲输出。
建议
选择合适的PLC型号和编程环境：不同的PLC品牌和型号可能提供不同的脉冲输出方法和功能，选择合适的PLC型号和编程环境是成功发脉冲信号的关键。
明确脉冲信号的需求：在编程前，需要明确脉冲信号的频率、持续时间、占空比等参数，以便选择合适的定时器或计数器参数。
测试和调试：在编程完成后，务必进行充分的测试和调试，确保脉冲信号的准确性和稳定性。