数控拔料器的编程主要包括以下步骤：
明确功能需求
确定拔料器需要完成的具体任务，例如切割、定位、换刀等。
选择编程语言
数控拔料器编程通常使用G代码和M代码。G代码用于控制运动轨迹和动作方式，而M代码用于控制辅助功能和机床动作。
编写G代码
G00：快速定位指令，将拔料器迅速移动到指定位置。
G01：直线插补指令，控制拔料器沿直线运动到指定位置。
G02和G03：圆弧插补指令，控制拔料器沿圆弧轨迹运动到指定位置。
G28：参考点返回指令，将拔料器返回到机床的参考点位置。
编写M代码
M03和M04：主轴开启指令，控制拔料器主轴的启动和停止。
M05：主轴停止指令，停止拔料器主轴的旋转。
M06：刀具切换指令，控制拔料器切换不同的刀具。
M08和M09：冷却液开启指令，启动和停止拔料器的冷却液系统。
设备设置与调试
根据具体的排刀机拔料器进行设置，包括输入和输出信号的设定、触发条件的设置、动作顺序和时序的控制等。
参考设备说明书、相关编程软件和技术手册进行设置。
编程设置完成后，进行调试和测试，确保设备的正常运行。
安全性与易用性考虑
在编程过程中，要考虑到操作的安全性和易用性，确保编程逻辑清晰，避免误操作。
建议
详细阅读设备手册：在编程前，务必详细阅读拔料器的用户手册和技术手册，了解设备的详细参数和操作要求。
逐步调试：编程后，应逐步进行调试，确保每一步动作都符合预期，避免一次性进行大量复杂的调试。
备份重要数据：在编程过程中，及时备份重要数据和设置，以防数据丢失或设备故障。
通过以上步骤，可以完成数控拔料器的编程工作，确保其能够准确、高效地完成预定任务。