要编写电梯控制程序，你需要遵循以下步骤：
需求分析
确定电梯的基本参数，如最大载重量、最大速度、停靠楼层数、开门和关门时间等。
明确用户需求，比如是否需要优先服务、紧急模式等。
硬件选择
选择合适的PLC（可编程逻辑控制器），例如西门子S7-1200系列。
确定所需输入输出设备，如楼层按钮、开关按钮、电梯运行指令、门开关等。
程序设计
电梯状态监测：编写代码来实时监测电梯的位置、载客状态、开关门状态等。
乘客请求接收和处理：编写代码来接收乘客按下按钮的请求，并根据调度算法进行调度。
电梯运行控制：编写代码来控制电梯的运行方向、速度和停靠楼层数。
开关门控制：编写代码来控制电梯门的开关动作和时间。
调度算法设计
选择合适的调度算法，如先到先出（FCFS）、最短路径（SSTF）、电梯调度算法（SCAN）、LOOK等。
考虑特殊场景的处理，如紧急情况下的紧急模式和VIP优先服务。
编程实现
使用PLC编程语言（如梯形图LAD、功能块图FBD、结构化文本STL等）编写电梯控制程序。
连接PLC与输入输出设备，进行硬件编程。
测试和优化
在模拟环境中测试电梯控制程序，确保其能够正确处理各种情况。
根据测试结果进行优化，提高电梯的运行效率和安全性。
部署和维护
将编程文件保存并部署到电梯控制器上。
定期检查和维护电梯控制系统，确保其正常运行。
```pascal
NETWORK 1 ： 电梯按钮控制
I0.0 // 电梯上行按钮
I0.1 // 电梯下行按钮
Q0.0 // 电梯上行指令
Q0.1 // 电梯下行指令
A // 按钮按下时，控制电梯运动
I0.0 = Q0.0
I0.1 = Q0.1
NETWORK 2 ： 电梯到达楼层
M0.0 // 电梯到达目标楼层标志
A // 判断电梯是否到达目标楼层
M0.0 = Q0.2
// 停止电梯运动，电梯到达目标楼层
NETWORK 3 ： 电梯门控制
I0.2 // 开关按钮
Q0.3 // 电梯门开关
A // 开关按钮控制门的开关
I0.2 = Q0.3
```
请注意，这只是一个非常基础的示例，实际的电梯控制系统会更加复杂，需要考虑更多的安全性和效率因素。此外，实际编程时还需要根据具体的硬件和需求进行详细的逻辑设计和调试。