在数控编程中，圆上钻孔的编程方法主要包括以下步骤：
定义圆心和半径
确定圆心的坐标 （X0, Y0） 和圆的半径（例如，10mm）。
绘制圆弧
以圆心为起点，逆时针方向绘制圆弧，并在圆弧上设定需要打点钻孔的位置。
编写钻孔程序
使用G代码和M代码来指定钻孔的位置、路径和参数。
示例程序（假设在圆弧上打5个钻孔，顺序为A、B、C、D、E）：
```plaintext
N1 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0 ； 设置绝对坐标系和工作坐标系，将刀具移动到圆心位置
N2 G01 Z-10 F100 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为10mm
N3 G91 G02 X10 Y0 R10 F200 ； 以圆心为起点，逆时针绘制圆弧，设定终点为A点，以10mm的半径绘制
N4 G01 Z-20 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为20mm
N5 G91 G02 X5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制B点的圆弧
N6 G01 Z-30 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为30mm
N7 G91 G02 X0 Y10 R10 ； 以10mm的半径，绘制C点的圆弧
N8 G01 Z-40 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为40mm
N9 G91 G02 X-5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制D点的圆弧
N10 G01 Z-50 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为50mm
N11 G91 G02 X-10 Y0 R10 ； 以10mm的半径，绘制E点的圆弧
```
选择刀具和切削参数
根据孔的直径和深度，选择合适的刀具（如钻头或钻孔刀具）。
确定切削速度、进给速度和切削深度等参数。
编写孔加工循环
使用G代码（如G81或G76循环）来控制钻孔的路径和参数。
示例G81循环：
```plaintext
G81 X… Y… Z… R… F… ； X表示孔的中心坐标，R表示孔的半径，F表示进给速度
```
定位和安全平面设置
确定加工起点的位置，并设置安全平面，以避免刀具与工件发生碰撞。
模拟和验证
使用CAM软件进行模拟和验证，确保编程的准确性和可靠性。
通过以上步骤，可以实现圆上钻孔的精确编程。建议在实际操作中根据具体的加工要求和机床特性进行调整和优化。