冲床打圆编程的步骤如下：
电脑编程
以1250*1250的板为例，在电脑上使用绘图软件（如AutoCAD）画出一个长方形，并在中心位置打上一个半径为30的圆孔。
如果零件有折边，需要提供板材的厚度，并计算总长度减去折边系数（折边系数通常为板厚*2*0.86）。
画出所需的孔（如RO、RE、SQ、OB等），并输入相应的参数，如孔的直径、位置和角度。
完成图形绘制后，进行配模并生成程序，最后将程序拷贝到冲床电脑中。
跑零
开机并夹紧工件，等待X、Y、T三个按钮的灯亮起，以确定零位。
编程准备
设计产品图纸，明确尺寸、几何形状和加工要求。
根据产品要求和机械性能设定加工参数，如冲床速度、力度、行程等。
编写程序代码
使用G代码或类似G代码的语言编写程序代码，包括加工指令、坐标轴移动和操作顺序。
对于半圆孔，使用圆弧插补指令（如G02或G03），并设定起始点、终点和圆弧的中心点。
转换格式和上传程序
将编写好的程序代码转换成冲床机器可读的格式，如NC代码。
通过专门的转换软件或连接计算机和冲床机器的方式上传程序代码。
调试和优化
在冲床编程完成后，进行实际加工操作以验证程序的准确性和效果，并根据实际情况进行调整和改进。
机床设置和加工
在机床控制系统中设置好加工参数和刀具信息。
进行机床调试，确保所有设置正确无误。
开始加工，并监控加工过程以确保质量。
质量检查
冲制完成后，检查半圆孔的质量和位置精度，确保满足设计要求。
请注意，具体的编程步骤可能因不同的数控冲床型号和数控系统而有所差异。建议在实际操作前，详细阅读机床和数控系统的操作手册，并根据实际情况进行调整。