插齿机的编程涉及多个步骤和参数设置，以下是一个基本的编程流程和要点：
设定加工坐标系
确定加工位置的原点，可以是工件的原点或当前位置。
选择坐标系类型，如绝对坐标系或相对坐标系。
编写运动指令
直线插补指令：控制机械轴沿直线路径移动。
圆弧插补指令：控制机械轴沿圆弧路径移动。
螺旋线插补指令：控制机械轴沿螺旋线路径移动。
设置速度指令
进给速度指令：控制机械轴在加工过程中的移动速度。
切削速度指令：控制机械轴在切削过程中的旋转速度。
工具补偿指令
考虑刀具厚度等因素，进行工具补偿，确保加工结果的准确性。
循环指令
对于重复执行的特定操作，使用循环指令以提高编程效率。
示例程序结构
```gcode
； 设定加工坐标系
G90 G00 X0 Y0 Z0； // 将机床坐标系移动到原点
； 设置加工参数
F170； // 合成速度
B18； // 径向切入深度
C34； // 径向进给结束时刀具旋转角度
； 工具补偿（示例）
T0 M6； // 更换刀具
； 主循环
N10 G91 G01 X10 B18 C34 F170； // 第一刀径向进给和切削
N20 G90 G00 X0； // 机床回到原点
N30 G91 G01 X10 B270 C145 F170； // 第二刀径向进给和切削
N40 G90 G00 X0； // 机床回到原点
； 循环结束
M30； // 程序结束
```
参数选择
切削速度：根据刀具强度和工件齿宽选择合适的切削速度。
进给速度：根据机床刚度和切削力选择合适的进给速度。
冲程次数：根据齿宽和切削速度计算冲程次数。
圆周进给量：根据机床刚度和最大切削力选择合适的圆周进给量。
编程软件
原厂编程软件：如Y58插齿机的原厂编程软件，提供用户友好的界面和丰富的功能。
CAM软件：如CAM软件，可以将三维CAD模型转换为插齿机可识别的代码，实现自动化的插齿加工。
注意事项
在编程过程中，需要仔细校核机床的传动功率，确保切削参数在机床的承受范围内。
根据零件表面粗糙度的要求及全齿深的大小选择合适的走刀次数。
通过以上步骤和要点，可以完成插齿机的编程工作。实际编程时，建议参考插齿机的具体型号和制造商提供的编程指南，以确保编程的准确性和有效性。