数控圆弧的编程主要有以下几种方法：
使用半径 （R） 编程
格式：G2（顺时针） / G3（逆时针） XZR
说明：
G2 表示顺时针圆弧插补，G3 表示逆时针圆弧插补。
X 和 Z 是圆弧的终点坐标，R 是半径。
当圆心角大于 180° 时，半径 R 为负值。
使用圆心坐标增量 （I, J, K） 编程
格式：G17 G02 （G03） X Y I J（ R） F G18 G02 （G03） X Z I K（ R） F G19 G02 （G03） Y Z J K（ R） F
说明：
G17、G18、G19 分别选择 XOY、XOZ、YOZ 平面。
I、J、K 分别表示圆心相对于起点的坐标增量。
R 参数也可以用于表示半径，但通常用于描述小于等于 180° 的圆弧。
使用平面选择指令 （G17, G18, G19）
说明：
G17 选择 XY 平面，G18 选择 ZX 平面，G19 选择 YZ 平面。
根据需要选择合适的平面进行圆弧插补。
示例程序
```plaintext
G21;; 使用毫米单位
G90;; 绝对坐标编程
G41;; 左刀补
G0 X0 Y0;; 移动到起始位置
G1 Z-5 F100;; 切削深度为 5mm，进给速度为 100mm/min
G3 X10 Y10 R15; ; 逆时针加工半径为 15mm 的圆弧
G0 Z5; ; 提刀至安全位置
M30;; 主程序结束并复位
```
注意事项
圆心角判断：
当圆心角 θ ≤ 180° 时，使用正半径 R。
当圆心角 θ > 180° 时，使用负半径 R。
坐标平面选择：
根据加工需求选择合适的坐标平面（XY、XZ、YZ）。
刀具补偿：
凹圆弧加工时，通常使用左刀补 G41。
通过以上方法和示例，可以有效地进行数控圆弧的编程。根据具体的加工需求和机床类型，可以选择合适的方法和指令进行编程。