发那科铣床的编程步骤如下：
打开电源和启动铣床
打开数控铣床的电源，并将电脑与机床进行连接。
启动数控系统，进入程序编辑界面。
编辑加工程序代码
在编辑界面中，输入相应的加工程序代码。这包括选择合适的刀具和切削参数，并将它们输入到铣床的控制系统中。
程序开头应包括程序号、程序名称、程序员、日期等信息，并指明G代码的版本和通用代码等信息。
设定坐标系
设定工件坐标系的位置，如果需要，应先设定好刀具和工件坐标系的位置。如果需要对刀，应先对刀，并记录对刀数据。
常见的坐标系设定指令有G90（绝对坐标编程）和G91（增量坐标编程）。
编写运动控制指令
使用G00、G01、G02、G03等指令进行快速定位、直线插补和圆弧插补。例如，G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
对于有深度的循环加工，可以利用主程序调用子程序（M98）。
设置参数和启动程序
选择相应的程序，并进行参数设置，包括刀具、转速、进给速度等。
确认无误后，启动程序运行，数控铣床便会按照程序代码进行自动加工。
监控和调整加工过程
在加工过程中，可以通过观察窗观察加工情况，并根据需要调整切削参数或刀具位置。
程序结束和清理
加工完成后，关闭铣床，取出工件并进行检测和清理。
建议
熟悉G代码：了解并熟练掌握常用的G代码指令，如G00、G01、G02、G03等，以便更高效地编写程序。
使用子程序：对于复杂的加工任务，利用主程序调用子程序可以简化程序结构，提高编程效率。
定期检查和维护：定期检查和维护铣床，确保其正常运行，减少故障率，提高加工精度和效率。
通过以上步骤，你可以为发那科铣床编写和运行加工程序，实现自动化加工。