在数控编程中，旋转刀具通常是通过以下几种指令和方法来实现的：
R指令
定义旋转角度：R指令用于定义刀具旋转的角度。其编程格式为`Rxx.x`，其中`xx.x`表示旋转的角度值。
定义旋转速度：R指令还可以用于定义刀具的旋转速度。其编程格式为`RPMxx.x`，其中`xx.x`表示旋转速度的数值。
M代码
M03：表示主轴正转，即刀具顺时针旋转。在编程中，使用`M03`指令来启动主轴正转，使刀具开始旋转。
M04：表示主轴反转，即刀具逆时针旋转。在编程中，使用`M04`指令来启动主轴反转，使刀具逆时针旋转。
M33：用于启动主轴的反转，即将主轴逆时针旋转。其编程格式为`M33 Sxxx`，其中`Sxxx`表示主轴转速。
S代码
设定主轴转速：S代码用于设定主轴的转速，以适应不同的加工要求。例如，`S2000`表示刀具转速为2000转/分钟。
G代码
G02：表示顺时针圆弧插补，在此过程中刀具会进行顺时针旋转。
G03：表示逆时针圆弧插补，在此过程中刀具会进行逆时针旋转。
建议
在编程时，根据具体的加工需求和加工形状，选择合适的旋转指令（如M03、M04、M33）和转速设定（如S代码），以确保刀具能够按照预期旋转。
在使用R指令定义旋转角度时，确保角度值的准确性，以避免加工误差。
在编程前，建议先进行仿真实验，以验证旋转指令的正确性和有效性，从而提高加工质量和效率。