学习PLC语句编程可以遵循以下步骤：
了解PLC基础
电气原理图：了解基础电路原理是必须的，因为PLC可以取代继电器和接触器控制。
PLC基本结构：知道PLC是什么，主要由哪几部分构成，以及PLC的扫描过程、动作原理和工作状态。
掌握基础编程语言和指令
编程语言：学习PLC的基本编程语言，如梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和指令表（STL）。
基本指令：掌握常用的PLC编程指令，如LD（Load）、LDI（Load Delay）、AND（Logical AND）等。
学习梯形图
梯形图：梯形图是PLC编程的一种方式，从最简单的基础电路入手，逐步练习将电路图转化为PLC梯形图。
实践操作
编程软件：使用编程软件（如西门子S7200或三菱FX系列）进行编程练习。
模拟软件：利用模拟软件进行程序运行和调试，熟悉PLC在实际应用中的工作方式。
实际操作PLC
硬件操作：实际操作PLC，了解其硬件结构，如CPU、模块参数等，并进行组装和调试。
程序编写与调试：编写简单的程序（如红绿灯控制、小车行走等），并在实际PLC上进行调试。
学习流程图和标记输入输出点
流程图：通过流程图找到需要用到的PLC输入输出点，并将它们标记出来，以便将电气中的开关、传感器、电气阀门等转化为PLC的输入输出点。
多练习和多实践
反复练习：通过反复练习记住和理解PLC指令的含义和动作程序。
与有经验的人交流：多与有经验的师傅交流学习，积累实际经验。
总结和归纳
总结：在学习过程中善于总结归纳，以便更快地掌握知识和技能。
通过以上步骤，你可以系统地学习PLC语句编程，并逐步提升自己的编程能力。建议从基础知识入手，逐步过渡到实际操作，不断练习和总结，最终掌握PLC编程的核心技能。