铣圆孔的编程方法如下：
设置初始点
使用G00指令将刀具快速定位到圆孔的起始点位置。例如：`G00 X0 Y0` 将刀具移动到坐标原点。
设定圆心位置
使用G90指令将刀具坐标系设置为绝对坐标系，并输入圆心位置的坐标。例如：`G90 X50 Y50` 将圆心坐标设定为X轴50、Y轴50的位置。
设定半径
使用I和J指令来设定半径。I用于X轴方向上的偏移量，J用于Y轴方向上的偏移量。例如：`G01 X0 Y20` 表示圆孔的半径为20。
编写切入指令
根据需要，使用G02或G03指令来选择切入方向。如果需要逆时针切入，使用G03；如果需要顺时针切入，使用G02。例如：`G03 X20 Y0` 是一个逆时针切入的指令。
切削深度
使用Z轴来控制切削深度。根据需要，设定切削深度的绝对值或增量值。
编写切割指令
使用G01指令来控制刀具在圆弧上的切割路径。例如：`G01 X20 Y20` 是一个在圆弧上切割的指令。
结束切割
使用M05指令来停止主轴运转，M30指令来结束程序。
示例程序
```plaintext
G00 X0 Y0 ; 将刀具移动到起始点 (0, 0)
G90 X50 Y50; 设置圆心坐标为 (50, 50)
G01 X0 Y20 ; 设置半径为 20，开始切削
G03 X20 Y0 ; 逆时针切入，切到 (20, 0)
Z10 ; 设定切削深度为 10
M05 ; 停止主轴
M30 ; 结束程序
```
其他注意事项
在编写程序之前，务必了解相关的刀具路径规划和切削参数，以确保安全和精度。
根据具体的工件要求，可能需要调整切削路径和切削参数，以实现高质量的加工。
在实际加工中，建议进行程序调试，检查刀具路径是否正确、切削参数是否合理等。
通过以上步骤和示例程序，您可以使用G代码手动编程铣圆孔。此外，也可以使用CAM软件来简化编程过程，只需将CAD绘制的圆形槽图形转化为相应的G代码即可。