要编程波浪轴，可以采用以下步骤：
选择合适的数控编程软件：
常用的数控编程软件包括Mastercam、SolidCAM和Hypermill。这些软件提供了用于加工复杂几何形状的强大工具和功能。
创建3D模型：
在所选软件中创建车轴波浪轴的3D模型。确保模型的细节和精度满足要求。
定义工具路径：
在3D模型上直接定义工具路径。例如，在Mastercam中，可以通过选择工具箱中的刀具径路选项来定义路径。
模拟加工过程：
使用软件的模拟功能来检查工具路径的正确性和安全性。这有助于提前发现并修正潜在问题。
生成数控代码：
根据定义的工具路径，让软件自动生成相应的数控代码。例如，在Mastercam中，可以通过后处理能力来生成数控代码。
检查和调整：
仔细检查生成的数控代码，确保其符合加工要求。如有必要，进行调整和优化。
传输代码到数控机床：
将生成的数控代码传输到数控机床，以便进行实际的加工操作。
```plaintext
T0909 M3S300 G0 X65 Z5 G1X[30*2]F0.1 Z0 9=0 21=90 WHILE[9GE-280]DO2 8=25 1=0 31=21 WHILE[[31]LE360]DO1 2=5*COS[1+5] 3=5*SIN[1+5] 4=SQRT[8*8-3*3] 5=2*[2+4] 12-5*COS[1] 13=5*SIN[1] 14=SQRT[8*8-13*13] 15=2*[12+14] 18=ABS[[2+4]-[12+14]] G32X[5]Z9F[18*72]Q[41] 1=1+5 41=41+5 END1 IF[21EQ360]THEN 21=5 IF[21EQ360]THEN 1=0 IF[21EQ0]GOTO10 21=21+5 N10 9=9-70*5/360 END2 G0X150 Z150 M30
```
这个示例代码使用了G代码，适用于大多数数控机床。请根据实际加工需求和机床类型进行调整和优化。