福特ABS的编程步骤如下：
连接诊断电脑
进入福特翼虎驾驶室，连接诊断电脑。
读取ABS泵控制模块的长编码
进入“ABS泵系统”，将ABS泵控制模块的长编码读出来，用手机拍照记录下来。
输入长编码
选择“长编码”，将一开始读取的长编码输入进去。
进入编程界面
输入长编码后，即可进入编程界面。
更换ABS泵
使用汽车电脑检测仪，更换上新的ABS泵。
初始化ABS模块
对PCM、BCM、ABS模块进行启动模块，使这三个模块之间的数据共享。
导入原车电脑的程序
换完ABS泵以后，一定要用电脑匹配，把原车电脑的程序导入新的ABS泵电脑，把编码输进新泵，完成防盗匹配。
使用专用设备和软件
进行汽车ABS编程通常需要使用专门的编程设备和软件，这些设备可以与车辆的电子控制单元进行通信，并修改系统的参数。
专业知识和经验
编程过程需要专业知识和经验，一般由汽车维修专业人员或经过培训的技术人员进行。
建议：
确保在专业的维修环境下进行ABS编程，以确保安全和效果。
如果不熟悉编程过程，建议寻求专业技师的帮助。