螺旋铣刀的编程方法主要包括以下步骤：
设定加工坐标系
选择工件上的某个固定点或者刀具安装位置作为坐标系原点，确定X、Y和Z轴的正方向。
设定初始点
确定螺旋铣孔的起始点，一般是螺旋孔的中心点，可以根据工件设计要求确定。
设定切削参数
根据螺旋铣孔的要求，设定切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数的选择要根据工件材料、刀具类型和加工要求来确定。
编写循环指令
螺旋铣孔是一种循环加工过程，需要编写循环指令来控制刀具的运动。循环指令包括设定循环起点、设定循环终点、设定循环步长等。
编写插补指令
在螺旋铣孔过程中，需要编写插补指令来控制刀具的路径。插补指令可以根据螺旋铣孔的要求，生成刀具的运动轨迹。
设定循环终点
螺旋铣孔的终点是指刀具最后一次切削的位置。根据加工要求，设定螺旋铣孔的终点坐标。在编写指令时，需要根据具体的工件要求和加工设备的特点进行调整。
程序调试和加工试验
对编程好的铣削操作进行模拟和验证，确保铣削路径和轨迹无误。导出铣削程序到机床，进行加工，并根据实际情况进行调整和优化。
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G17 G90 G54 G64 G40 G80 G94 G17 ; 选择X-Y平面进行加工，绝对坐标编程，选择工件坐标系，指定加工方式为精确路径控制，取消刀具半径补偿，取消循环，结束子程序，以每分钟进给速率(IPM)进行进给
G01 Xx Yy Zz Ff ; 线性插补指令，指定螺旋铣孔起点和进给速率
... ; 其他循环指令和插补指令
G0Z100 ; 返回到起始点Z轴坐标100
```
请注意，以上编程步骤和示例仅供参考，实际编程过程中可能需要根据具体的加工需求和机床特性进行调整。建议使用专业的CAM软件进行编程，以确保加工路径和参数的准确性和优化性。