实现手动和自动编程的关键在于编写PLC（可编程逻辑控制器）程序，以控制电动机的启动和停止，并确保在两种模式之间正确切换。以下是一个基本的编程步骤和示例代码：
硬件准备
西门子PLC （例如S7-1200）手动/自动切换按钮
电动机控制电路
编程步骤
定义输入输出
`IN_HM`：手动模式按钮输入
`IN_AM`：自动模式按钮输入
`MOTOR`：电动机输出
定义内部变量
`MODE`：工作模式（0为手动，1为自动）
`MOTOR_STATUS`：电动机状态
模式切换逻辑
当检测到手动模式按钮按下时，将`MODE`设置为0（手动模式），并将`MOTOR_STATUS`设置为停止状态。
当检测到自动模式按钮按下时，将`MODE`设置为1（自动模式），并根据程序逻辑控制电动机的启动，禁止手动干预。
示例代码
```lad
// 定义输入输出
IN_HM := "手动模式按钮"
IN_AM := "自动模式按钮"
MOTOR := "电动机输出"
// 定义内部变量
MODE := "工作模式"// 工作模式(0为手动,1为自动)
MOTOR_STATUS := "电动机状态" // 电动机的运行状态
// 切换到手动模式
IF IN_HM AND NOT MODE THEN
MODE := 0 // 设置为手动模式
MOTOR_STATUS := "停止" // 电动机停止
END_IF
// 切换到自动模式
IF IN_AM AND NOT MODE THEN
MODE := 1 // 设置为自动模式
// 根据程序逻辑控制电动机的启动
// 例如：启动电动机
MOTOR_STATUS := "运行" // 电动机启动
END_IF
```
优先级判断和冲突解决
为了确保在某个模式下，另一个模式的信号输入被禁止，可以在程序中加入优先级判断：
```lad
// 手动模式按钮M1 --] [--(Q1) // 按下M1按钮进入手动模式,Q1控制设备
// 自动模式按钮M2 --] [--(Q2) // 按下M2按钮进入自动模式,Q2控制设备
// 模式冲突解决
M1 --] [-- Q2 (禁用自动模式)
M2 --] [-- Q1 (禁用手动模式)
```
触摸屏手动自动开关编程
如果使用触摸屏进行手动和自动模式的切换，可以按照以下步骤进行编程：
初始化触摸屏
发送初始化指令给触摸屏，使其进入正常工作状态。
检测触摸信号
通过调用触摸屏的接口函数，实时检测触摸信号的输入情况。
实现手动模式
当用户手动触摸触摸屏时，根据触摸点的位置和触摸操作的方式执行相应的操作。
实现自动模式
当切换到自动模式时，触摸屏将根据预设的条件和算法自动执行某些操作。
切换模式
通过添加一个切换按钮或者通过触摸屏上的菜单进行手动和自动模式的切换。
总结
通过上述步骤和示例代码，可以实现一个基本的手动和自动编程方案。根据具体需求，可以进一步扩展和优化程序，例如增加优先级判断、异常处理、界面设计等。