铰孔编程通常涉及使用 G代码和M代码指令来控制机床和执行铰孔操作。以下是一些常用的指令和步骤：
G代码指令 :G00：
快速移动指令，用于在不加工的位置之间快速定位。
G01： 线性插补指令，用于沿直线路径进行直线插补。
G02和G03： 圆弧插补指令，用于沿圆弧路径进行插补。
G74和G84： 铰孔循环指令，用于执行固定的铰孔循环。
G81： 用直径切削铰孔指令。
G82： 用直径切削倒铰孔指令。
G83： 用切削位移铰孔指令。
G90： 将坐标系设置为绝对坐标系。
G91： 进入增量编程模式。
G92： 设定工件坐标系的原点。
G98/G99： 设定进给方式（G98表示以初始平面为参考点，G99表示以每一次铰孔的深度为参考点）。
M代码指令 :M03：
主轴正转指令，用于启动主轴以逆时针方向旋转。
M04： 主轴反转指令，用于启动主轴以顺时针方向旋转。
M05： 主轴停止指令，用于停止主轴旋转。
M06： 换刀指令。
M08： 冷却液开指令。
M09： 冷却液关指令。
铰孔编程步骤 :定义铰孔刀具参数：
使用T指令选择铰孔刀具，并使用H指令设定刀具长度补偿。
定义铰孔位置参数： 使用G91指令进入增量编程模式，并使用G0/G1指令指定铰孔的起始点位置。
定义铰孔深度： 使用G90指令进入绝对编程模式，并使用G81/G83指令指定铰孔的深度和进给方式。
定义铰孔尺寸参数： 使用G90指令进入绝对编程模式，并使用G98/G99指令设定铰孔的进给平面。
确定铰孔加工路径： 使用G90指令进入绝对编程模式，并通过G2/G3指令指定铰孔的加工路径，选择顺时针或逆时针方向。
定义切削参数： 使用F指令设定铰孔的进给速度。
结束铰孔加工： 使用M30指令结束程序。
其他注意事项:
铰孔编程需要根据实际的工件和刀具尺寸来确定各个指令的参数值，如进给速度、主轴转速、铰孔深度等。
编程人员需要结合工艺要求和机床特性来进行合理的编程，确保铰孔操作的精度和效率。
在实际操作中，还可以结合其他G代码指令和其它功能进行更复杂的铰孔加工编程。
这些指令和步骤提供了一个基本的框架，但在实际编程过程中，可能需要根据具体的加工需求和机床特性进行调整和优化。