数控顶针的编程步骤如下：
设定顶针后退的安全距离
确定顶针在开始后退运动前需要保持的安全距离，以防止碰撞或损坏工件。
设定液压顶针后退的速度
根据需要设定顶针后退的速度，确保加工过程的平稳性和效率。
启动液压顶针的后退运动
通过数控系统发送指令，启动液压顶针的后退运动。
根据设定的安全距离控制退出的步数
在顶针后退过程中，根据设定的安全距离，控制顶针的步数，确保在达到安全距离时停止。
液压顶针完成后退运行并停止
当顶针达到设定的安全距离后，自动或手动停止顶针的后退运动。
将机床的控制程序写入数控系统中
将上述步骤编写成数控程序，并写入数控系统中，以便在实际操作中重复使用。
此外，还需要注意以下几点：
检查液压系统中的阀子（包括流量阀和减压阀），确保它们处于正确的工作状态。
通过压力表检查系统压力，并根据需要进行调整。
建议在实际操作前，先在模拟环境中进行测试，确保编程和设定的参数正确无误。