UG编程铣一刀的步骤如下：
确定工件零点和刀具垂直平面 ，设置机床坐标系。确定铣槽起点位置和方向
，将刀具移至起点位置。
设置切削参数： 切削深度、切削速度、进给速度、切削刃数等。编制一段铣削程序
，包括切入、铣削和切出三个过程：
切入： 按规定深度下刀进入工件，一般建议同时开启冷却液或空气流，以减少切削温度和延长刀具寿命。 铣削
切出：铣削到达铣槽终点后，按设定深度移动刀具切出。
可根据需要进行多次铣削重复上述过程，直至达到设定深度或满足加工精度要求。
完成铣削后回归安全高度，关闭冷却液或空气流。
最后，对铣削程序进行检查和调试，确保程序正确无误。
需要注意的是，编程时需根据具体刀具和工件材料等因素进行调整和优化，以保证加工效率和质量。