数控编程用刀片编程的步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
选择合适的圆形刀片，确定刀具的半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
在编程时需要设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点作为刀位点。
选择切削路径
刀具在加工过程中移动的轨迹称为切削路径。对于凹圆弧的加工，常见的路径选择有圆弧插补（G02和G03），G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。
编写数控程序
使用适当的编程软件或CAM软件编写数控程序，包括以下指令：
G21：使用毫米单位
G90：绝对坐标编程
G41：左刀补，D01表示刀补号
G0X0Y0：移动到起始位置
G1Z-5F100：切削深度为5mm，进给速度为100mm/min
G3X10Y10I5J5：逆时针加工凹圆弧，起点为（X0,Y0），圆心相对位置为（I5,J5）
G0Z5：提刀至安全位置
M30：结束程序
建议
在编程前，务必详细了解机床和刀具的特性，确保选择的刀具和参数能够满足加工要求。
使用仿真软件进行模拟验证，确保编写的程序在实际加工中的准确性和可行性。
遵循编程软件的规范，确保程序书写的规范性和可读性，便于后续的交流和修改。