数控编程有图时，主要遵循以下步骤：
分析图样
理解零件图纸：首先，需要仔细阅读零件图纸，了解零件的几何形状、尺寸要求、加工工艺以及特殊要求。这有助于确定零件是否适合在数控机床上加工，以及选择合适的加工方法和刀具。
确定工艺过程：通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。这包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，以及合理的走刀路线和切削用量。
数值计算
计算刀具轨迹的坐标值：根据零件图的几何尺寸及设定的编程坐标系，计算出刀具中心的运动轨迹，得到全部刀位数据。对于简单形状的零件，只需计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标值等；对于复杂形状的零件，需要用直线段或圆弧段逼近实际的曲线或曲面，并计算出节点的坐标值。
编写零件加工程序
选择编程软件：根据所确定的加工方式和编程软件，编写数控程序。编程人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
编写数控程序：根据加工路线计算出刀具运动轨迹数据和已确定的工艺参数及辅助动作，按照所用数控系统规定的功能指令及程序段格式，逐段编写出零件的加工程序。编写时应注意程序书写的规范性，便于表达和交流。
程序校验与首件试切
校对程序：检查程序中的错误和逻辑问题，确保程序符合加工要求。
首件试切：运行程序进行加工，检验零件的加工质量。根据实际情况调整程序参数，以达到预期的加工效果。
示例代码
```plaintext
设置初始位置 G90 X0 Y0 Z0
加工直线段 G01 X100 Y50 F100
加工圆弧 G02 X150 Y100 I50 J0 F100
循环加工直到角度达到360度 WHILE [1 LE 360] DO1 执行加工动作 ENDW
```
注意事项
坐标系：确定工件坐标系（WCS），通常以工件的适当位置为原点。
尺寸单位：理解图纸上的尺寸单位，如直径、长度等。
刀具选择：根据零件材料和加工要求选择合适的刀具。
切削参数：根据材料、刀具和加工要求设定合适的切削速度、进给量和切削深度。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地根据图纸进行数控编程，确保加工质量和效率。