数控菱形编程的步骤如下：
设置坐标系
确定坐标原点和坐标轴方向，根据具体加工机床的坐标系安排，确定好坐标系的起始点，将加工机床的坐标系统与菱形加工程序进行对应。
定义菱形的尺寸和形状
通过输入菱形的尺寸和形状参数，定义出需要加工的菱形零件的几何形状。
确定刀具路径
根据菱形的尺寸和形状参数，计算出刀具在加工过程中的移动路径，包括切削轮廓、切削进给、切削深度等。
控制刀具运动
根据菱形加工的要求，对数控机床进行精确定位和控制，确保刀具按照预定的路径进行加工，实现菱形的精确加工。
确定加工参数
根据菱形的材料和加工要求，自动计算出合适的加工参数，如切削速度、切削深度、进给速度等。
编写数控程序
使用特定的编程语言（如G代码）编写菱形加工编程程序。程序需要考虑刀具的选择、刀具运动的平稳性、加工效率等因素，以确保菱形零件的加工质量和效果。
测试和调试
在实际加工前，对编写的程序进行测试和调试，确保程序能够正确运行，避免刀具碰撞、工件损坏等意外情况的发生。
```plaintext
G01 X0 Y0
G03 X-29 Y29 Z2
G01 Z0 F100
G41 X-24 Y19 D01 F350
X19 Y-19 R12
X-19 Y19 R12
X-7
G03 X5 Y29 R12
G00 Z100
G40 X0 Y0
G69
```
在这个示例中，`G01`指令定义了切削路径的起点，`G03`和`G02`指令定义了菱形切削路径的形状和尺寸，`G41`和`G42`指令用于刀具半径补偿，`G68`指令用于坐标旋转。
通过以上步骤和示例代码，可以初步掌握数控菱形编程的基本方法和技巧。实际编程过程中，还需要根据具体的加工需求和机床特性进行调整和优化。