在数控编程中，铣直角可以通过以下步骤进行：
确定加工坐标系
使用`G92`指令设置加工坐标系，将加工原点设定在工件上端面中心处。
选择刀具和切削参数
根据工件的材料和加工要求，选择合适的立铣刀（如φ10立铣刀）。
确定切削速度和进给速度，例如`S1000`表示主轴转速为1000r/min，`F200`表示进给速度为200mm/min。
编写数控程序
初始化：
`G54G00X0Y0Z100`：将坐标系原点设置在工件上端面中心，并移动到Z轴100mm的位置。
`M03S1000`：启动主轴，设置主轴转速为1000r/min。
加工路径：
`G00X20Z-1`：快速移动到X轴20mm，Z轴-1mm的位置。
`1=6`：定义一个变量`1`，用于控制倒角的深度。
`WHILE 1GE0`：当`1`的值大于等于0时，执行循环。
`G01X[1+13]Z[5-[1]]F200`：沿X轴移动`1+13`mm，沿Z轴移动`5-[1]`mm，进行直线切削，进给速度为200mm/min。
`G02I[-[1+13]]`：执行圆弧插补，圆弧半径为`1+13`mm，圆弧圆心在X轴负方向。
`1=1-0.1`：将`1`的值减少0.1，控制倒角深度逐渐减小。
`ENDW`：结束循环。
返回初始位置：
`G00Z100X0Y0`：移动到Z轴100mm，X轴和Y轴原点位置。
`M05`：停止主轴。
`M30`：结束程序。
注意事项
在编写程序时，确保所有坐标轴的移动方向和距离准确无误。
根据实际加工情况调整切削速度和进给速度，以保证加工质量和效率。
使用合适的刀具和夹具，确保加工过程中的稳定性和精度。
通过以上步骤，可以实现对工件直角部分的精确倒角加工。