数控编程的主要步骤如下：
分析零件图样和工艺要求
确定加工方法、制定加工计划，并确认与生产组织有关的问题。
确定加工路线、走刀路线、切削参数、刀具及夹具的选择。
确定是否需要冷却液、换刀等辅助措施。
数值计算
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出刀具中心的运动轨迹和刀位数据。
包括几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标值等。
编写加工程序
根据已确定的加工方案和数值计算数据，按照数控系统规定的功能指令及程序段格式，逐段编写加工程序。
编写加工程序单，并附上必要的加工示意图、刀具布置图、机床调整卡、工序卡等。
制备控制介质
将编制好的程序单内容记录在控制介质上，如磁带、磁盘或USB闪存盘等。
通过控制面板的手工输入或通讯输送入数控系统中。
首件试切
在实际加工前，进行首件试切，以验证程序的正确性和完整性。
根据试切结果，对程序进行必要的修改和调整。
程序调试和优化
使用数控编程软件进行模拟加工，检查刀具路径、切削参数等是否符合要求。
根据模拟结果，对程序进行适当调整和修正，确保加工路径正确。
优化切削路径，减少切削时间，提高加工效率。
加工操作和检验
根据编写的程序，设置数控机床的相关参数，安装工件和刀具，并进行夹紧固定。
启动加工过程，完成加工后对加工结果进行检验，包括测量零件尺寸、形状精度、表面质量等。
程序整理和归档
对数控程序和相关文档进行整理和归档，方便以后的参考和使用。
这些步骤涵盖了从零件图样分析到最终加工和检验的全过程，确保数控加工的顺利进行和加工质量。建议在实际操作中，根据具体需求和机床特性，灵活调整编程步骤和方法。