数控立式车床的编程主要包括以下几个步骤：
准备工作
选择合适的切削工具。
确定切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
确定工件坐标系，以便准确描述工件的位置和移动路径。
编写数控程序
轴向指令：编写X轴和Z轴的运动指令，包括起点、终点坐标和运动速度，控制工件在不同轴向上的移动。
刀具补偿：根据刀具的形状和切削条件进行刀具补偿，以保证加工精度。
切削指令：设定切削速度、进给速度和切削深度等参数。
循环指令：通过循环指令实现工件上的重复加工，如连续的孔加工或螺纹加工。
其他功能指令：编写停止指令、暂停指令、工件坐标系变换指令等，以满足特定的加工要求。
使用编程语言
数控立式车床一般使用G代码和M代码进行指令编程。G代码用于控制机床的运动轨迹和速度，常见的G代码包括G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（圆弧插补）和G03（逆圆弧插补）等。M代码用于控制机床的辅助功能和操作，常见的M代码包括M03（主轴正转）、M04（主轴反转）和M05（主轴停止）等。
编程技巧
绝对值编程与增量值编程：可以选择绝对值编程（用X、Z表示）或增量值编程（用U、W表示），或者二者混合编程。
坐标系统：确保加工坐标系与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向。
进刀和退刀方式：采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率。
程序输入与调试
将编写好的数控程序通过各种传输方式（如U盘、网络传输等）输入到数控立式车床的控制系统中。
进行程序调试，检查各项参数设置是否正确，确保机床能够按照预定的程序进行加工。
加工与监控
在加工过程中，监控机床的运动和加工状态，确保加工质量和效率。
通过以上步骤，可以实现数控立式车床的精确编程和自动化加工。建议初学者先学习相关的数控编程知识，掌握G代码和M代码的使用方法，并通过实际操作逐步积累经验。