鲸类动物最初是 生活在陆地上的，后来由于环境变化，它们的祖先逐渐适应了海洋生活，成为了现在我们所熟知的海洋哺乳动物。
鲸类的祖先与牛羊等陆生哺乳动物有共同的起源，它们最初生活在陆地上。随着时间的推移，环境发生了变化，鲸的祖先开始生活在靠近陆地的浅海里。经过数千万年的进化，鲸的前肢和尾巴逐渐演化成鳍状，后肢完全退化，使得它们整个身体结构更加适应海洋环境，最终成为了鱼的样子。
科学家通过化石记录和科学研究，已经梳理出了鲸类动物的进化图谱。例如， Indohyus 有着约5000万年的历史，而巴基鲸则有约4900万年的历史。这些化石证据表明，鲸类动物在进化过程中，从陆生哺乳动物逐渐转变为完全适应海洋生活的动物。
因此，鲸类动物最初是生活在陆地及浅海环境中，通过漫长的进化过程，最终适应了海洋生活，成为了现在的水生哺乳动物。