学习手工刺绣的途径有很多，以下是一些建议：
地方刺绣培训学校
苏州工艺美术职业技术学院、苏绣研究所、苏州市刺绣艺术馆、苏州刺绣博物馆等机构提供系统性的刺绣教学。
中国美术学院、四川美术学院、沈阳航空航天大学、湖北美术学院等高校也提供刺绣教育。
网络课程平台
网易云课堂、腾讯课堂等平台上有专业刺绣老师的视频课程。
B站、抖音等视频平台上有许多刺绣教学视频，适合自主学习。
线下工作坊
一些工作室或艺术馆会定期举办刺绣工作坊，邀请专业刺绣师现场教学。
文化馆、图书馆
部分文化馆、图书馆会定期举办刺绣展览和讲座，适合初学者入门。
艺术院校
中央美术学院、中国美术学院等设有相关专业，提供系统性的刺绣教育。
社区培训
如昆明市寻甸县倘甸镇中庆社区开设的《民族手工艺品制作培训》课程。
纹绣专业学校
柏雅美纹绣培训学校、紫缘纹绣学校、御妆纹绣学校等提供纹绣相关的专业培训。
其他途径
参加刺绣培训班，许多艺术培训机构提供从基础到进阶的刺绣课程。
购买带有图文或视频教程的刺绣教材，适合自学。
加入刺绣社团或工作室，与其他爱好者交流学习。
向专业刺绣教师请教，进行一对一指导。
实地考察，如中国四大名绣所在地，有刺绣艺术工作室提供面对面的教学和实践机会。
根据你的学习需求和方便程度，可以选择以上一种或多种途径进行学习。如果条件允许，参加线下工作坊或专业学校的系统教育可能是最佳选择，因为这样可以提供更为全面和专业的指导。如果时间有限或希望自学，网络课程平台或视频教程也是很好的选择。