公司商标续费可以通过以下两种方式进行：
自行前往商标局
申请人可以直接到商标局的商标注册大厅办理续展手续。需要提交的材料包括《商标续展注册申请书》、申请人的身份证明文件、商标注册证复印件等。
续展申请核准后，商标局将按照申请书上填写的地址，以邮寄方式发给申请人续展证明。
如果续展申请有不符合规定的，商标局将按照申请书上填写的地址，以邮寄方式书面通知申请人限期补正。
委托商标代理机构
申请人可以委托商标局备案的商标代理机构办理续展手续。需要提供商标申请资料，其他流程全权由代理机构负责完成。
委托商标代理机构办理的，由该商标代理机构将申请书件送达商标局，并缴纳续展规费和代理费。
商标局收取的续展规费从该商标代理机构的预付款中扣除。
建议
自行办理：适合对商标续费流程较为熟悉，且希望节省代理费用的企业。
委托代理：适合时间紧张、对商标续费流程不熟悉，或者希望专业团队协助处理的企业。
无论选择哪种方式，都需要在商标到期前进行续展，以确保商标的有效性。建议在商标到期前十二个月内办理续展手续，以充分利用宽展期。