杖刑是一种古代刑罚，主要是 对犯人的背部、臀部和腿部进行拷打。具体来说：
背部：
在唐朝以前，杖刑的主要部位是背部，尤其是脊背，因为脊背靠近人体的重要器官，打击此处可能造成严重伤害，甚至死亡。
臀部：
由于屁股的肉较多，相对而言受杖刑时疼痛感会减轻一些，因此后来杖刑逐渐改为主要打屁股。在宋代，杖刑分为臀杖和脊杖，分别打臀部和背部，但脊杖较重。
腿部：
腿部也是杖刑的常见部位，尤其是大腿和小腿，因为这些部位的骨头较硬，容易受到严重伤害。
在行刑过程中，通常要求“去衣受杖”，即脱掉犯人的中衣（内衣），直接用毛竹或木板进行拷打。这种做法一方面是为了增加打击的疼痛感，另一方面也是为了确保打击的准确性和效果。
综合来看，杖刑的主要行刑部位是 背部、臀部和腿部，其中背部和臀部是重点打击部位，腿部也是常见的受刑部位。这种刑罚在古代中国被广泛应用于各种不同程度的犯罪，尤其是对较为严重的罪行。