烧烤的起源有多种说法，但较为可信的有以下几种：
伏羲创制
伏羲是中国文明的代表人物之一，被誉为“三皇之首”。在远古时代，人们不会捕捉动物，伏羲便教人类捕捉之术。后来，伏羲发现生的食物口感差且易导致疾病，于是教人们用火将兽肉烤熟食用。为了纪念伏羲的贡献，人们称他为“庖牺”，即第一个用火烤熟兽肉的人。
山西省
据史书记载，早在春秋战国时期，山西地区就已经出现了烧烤的烹饪方式。当时人们使用竹签串起肉类，放在火上烤熟，以满足口腹之欲。随着时间的推移，烧烤逐渐传播到全国各地，成为中国人喜爱的美食之一。山西烧烤以其独特的烹饪技巧和口味而闻名，如今已经成为中国饮食文化中不可或缺的一部分。
江苏省徐州市
据专家考证，烧烤的历史可以追溯到约1800年前，在中国中原地区，已有烤羊肉串的记载，这些证据以画像的形式被刻在石头上。据推测，烧烤的发明者可能是中国古代的彭祖，彭祖是徐州的代表性历史人物，将烧烤这一烹饪技艺发扬光大，因此，徐州市被普遍认为是中国烧烤的发源地。
加勒比海
有一种说法称烧烤的发源地可能来自加勒比海。从前，海盗们来到加勒比海，人们外出时一般是将木炭放在烧烤台上，用火将木炭点燃，然后将金属编成的烧烤架放在木炭上方，将生鱼、肉等食品放置在烧烤架上，并在食物上涂抹一些酱油和辣椒面等调料。这种方式逐渐演变成为现今烧烤的基本形式。
综合以上说法，虽然烧烤的确切起源仍存在争议，但较为可信的观点认为烧烤起源于黄河流域的伏羲，后来传播到山西省和江苏省徐州市等地，并逐渐发展成为一种广泛流行的烹饪方式。