MATLAB与仿真软件的结合可以通过多种方式实现，具体步骤如下：
选择合适的建模工具
MATLAB提供了多种建模工具，其中最常用的是Simulink。Simulink提供了各种模块，可以根据需求选择合适的模块来搭建模型。
添加模块与连接
在Simulink中，从模块库中找到需要的模块，拖动到模型编辑窗口中，并用线条连接这些模块，表示信号传递关系。
设置参数
添加完模块并连接好后，需要设置模块的参数。
管理仿真模型的技巧
对模型进行版本控制，可以使用MATLAB自带的版本控制工具，或者将模型文件保存到版本控制系统中，如Git。
联合仿真
AMESim与Simulink的联合仿真：
需要安装Microsoft Visual Studio、AMESim和Matlab。
设置环境变量，包括AMESim和Matlab的路径。
将AMESim与Matlab接口文件所在的目录添加到Matlab的路径中。
将结合仿真的许可证文件拷贝到AMESim安装目录下的licenses文件夹中。
确认能否在AMESim中选择VC作为编译器。
MATLAB与Gazebo的联合仿真：
需要安装Robotics System Toolbox。
在Matlab中创建一个Gazebo仿真环境，并将机器人模型添加到仿真环境中。
使用Matlab编写机器人控制程序，并将其部署到Gazebo仿真环境中。
使用Matlab进行仿真，并观察机器人的行为。
MATLAB与Abaqus的联合仿真：
准备Abaqus模型，包括几何、材料、边界条件和载荷等。
确保MATLAB安装了相关的计算工具箱，如优化工具箱、符号数学工具箱等。
编写MATLAB脚本以调用Abaqus进行仿真，并读取需要的数据。
使用Abaqus Scripting Interface实现与MATLAB的接口。
其他联合仿真
MATLAB与CRUISE的联合仿真：
通过Simulink的RTW生成动态链接库（DLL）文件并集成到CRUISE中进行耦合仿真。
使用MATLAB API或CRUISEInterface进行在线联合仿真。
通过以上步骤，可以实现MATLAB与不同仿真软件的联合仿真，从而充分利用两者的优势，提高仿真效率和准确性。