要启用高德地图的绿波导航功能，请按照以下步骤操作：
打开高德地图
在您的智能手机上打开高德地图应用。
开始导航
输入您要前往的目的地，并选择开始导航。
进入绿灯导航模式
在导航过程中，当您行进到满足绿波条件的路段时，高德地图会自动触发绿灯导航提示。
您也可以在高德地图的主界面或导航设置中，找到并启用绿灯导航功能。
遵循导航提示
根据高德地图的提示，调整车速以适应绿波导航的条件，从而享受更顺畅的驾驶体验。
请注意，绿波导航功能是被动触发的，即用户在驾车时使用高德导航，行进至满足绿波条件的路段时，软件系统即会自动触发相应提示。