自制安卓聊天软件需要遵循以下步骤：
需求分析
确定基本功能，如文字聊天、语音通话、视频聊天、发送文件、分享位置等。
考虑用户安全性，对用户信息进行加密。
设计用户界面和用户体验，确保简洁明了。
开发环境搭建
安装Android Studio，这是编写、测试和运行安卓应用的集成开发环境。
创建新项目，选择合适的模板和主题，设置应用名称、包名和目标安卓版本。
界面设计
使用Android Studio的布局编辑器和控件库设计聊天界面。
实现聊天界面的各项功能，如状态栏沉浸、软键盘自动弹出、消息滚动等。
功能实现
编写聊天逻辑，包括发送和接收消息、消息显示、消息状态（已读/未读）等。
实现用户认证和登录功能。
集成第三方云服务SDK，如环信或融云，以简化后端开发工作。
后端开发
设计并搭建服务器，处理用户消息传递。
选择合适的后端技术，如Node.js、Python（Django/Flask）、Java（Spring）等。
考虑使用云服务平台，如Firebase或AWS，以节省时间和精力。
安全性
确保用户数据的安全性，对敏感信息进行加密。
实现用户权限管理，保护用户隐私。
测试与优化
使用Android Studio的模拟器或真实设备测试应用。
根据测试结果进行优化，确保应用稳定性和流畅性。
发布与维护
打包应用并发布到应用商店。
持续收集用户反馈，进行功能更新和bug修复。
通过以上步骤，你可以自制一个功能完善的安卓聊天软件。建议在开发过程中关注用户体验和安全性，以确保应用能够吸引用户并保护用户隐私。