在速控软件编程中，镜像指令编程是一种将工件或图形以某条坐标轴或某个点为对称轴进行对称复制的编程操作。其原理类似于照镜子，镜子中的影像与实物关于镜面对称。在数控加工中，通过镜像指令，可以让机床依据设定的对称轴，将已编写好的一部分加工程序“复制”到对称的位置，实现对具有对称结构零件的加工。
二维平面镜像编程
以二维平面为例，假设我们以X轴为对称轴，对一个零件的上半部分轮廓进行镜像编程，那么机床就会依据已有的上半部分轮廓加工程序，自动生成与之关于X轴对称的下半部分轮廓的加工路径，无需重新编写下半部分的加工程序。
三维空间镜像编程
在三维空间中，同样可以通过设定不同的对称轴（X轴、Y轴、Z轴），实现对整个零件在不同方向上的对称加工。
常见镜像指令及格式
不同的数控系统，其镜像指令的代码和格式可能会有所差异，但基本原理是一致的。以下以常见的FANUC数控系统为例，介绍一些常用的镜像指令：
G51.1 X_Y_Z_：这是可编程镜像指令。其中，X、Y、Z后面跟随的数值代表对称轴的位置坐标。当X、Y、Z某个轴的坐标值为0时，表示以该轴为对称轴进行镜像。例如，G51.1 X0，表示以Y轴为对称轴进行镜像；G51.1 Y0，表示以X轴为对称轴进行镜像。如果X、Y、Z都有具体数值，那么就以通过该坐标点且与坐标轴平行的直线为对称轴进行镜像。
G50.1：这是取消镜像指令。当完成镜像加工后，需要使用该指令取消镜像功能，使机床恢复到正常的加工状态，避免对后续的加工操作产生影响。
示例
假设我们有一个零件，其上半部分轮廓已经编写好了加工程序。现在我们想要生成下半部分的加工程序，可以使用G51.1指令进行镜像编程。
设定对称轴：
假设以X轴为对称轴。
编写镜像指令：
在加工程序中添加G51.1 X0指令。
执行加工：
机床将根据上半部分轮廓和G51.1指令，自动生成下半部分轮廓的加工路径。
完成加工后，可以使用G50.1指令取消镜像功能，使机床恢复到正常加工状态。
建议
在使用镜像指令时，应确保对称轴的选择正确，以避免生成错误的加工路径。
镜像指令通常与取消镜像指令（G50.1）配合使用，以确保加工过程的准确性和连续性。
在编写加工程序时，应先编写对称部分，再添加镜像指令，以简化编程过程。