汇川软件进行编程主要涉及以下几种语言和工具：
C/C++
C和C++是汇川中常用的高级编程语言，用于开发各种应用程序、控制算法和功能模块，与PLC或其他设备进行通讯和数据交换。常用的集成开发环境（IDE）包括Dev-C++、Code::Blocks和Visual Studio等。
PLC Ladder Diagram （梯形图）
梯形图是一种图形化的编程语言，通过连接线和各种逻辑元件（如线圈、接触器、计数器等）来描述程序的逻辑流程。在汇川中，使用PLC梯形图来编程是非常常见的。
HMI （人机界面） 编程
汇川的HMI编程主要使用专门的开发工具，如GT Designer、EasyBuilder等。HMIWorks是汇川自家开发的编程软件，具有简单易用、功能强大的特点，支持多种图形化编程方式，如拖拽、绘图和属性设置等。
功能块编程
功能块编程是一种可视化编程方法，使用图形化的组件（称为功能块）代替传统的文本代码。汇川控制器支持使用功能块进行编程，具体步骤包括创建新程序、选择功能块、配置输入输出参数、组合功能块、调试和测试程序，以及上传到控制器运行。
其他编程语言和工具
汇川还可能使用Python、Java、MATLAB、R、HTML/CSS/JavaScript等编程语言和工具进行编程，以满足不同的功能和需求。
汇川PLC编程软件
汇川PLC编程软件如AutoShop支持多种编程语言，包括梯形图（LD）、指令列表（IL）和顺序功能图（SFC）。该软件还支持多种通讯方式，如ModbusTCP和ModbusRTU，并提供丰富的编程手册和学习资料。
建议
选择合适的编程语言：根据具体需求和项目特点选择合适的编程语言，如C/C++适合复杂的控制逻辑和算法，梯形图适合直观的界面和逻辑控制，HMI编程则适合人机交互。
使用合适的开发工具：根据所选编程语言选择合适的开发工具，以提高编程效率和代码质量。
熟悉通讯协议：了解并掌握汇川PLC支持的通讯协议，如ModbusTCP和ModbusRTU，以便进行设备间的数据交换和通讯。
参考官方文档和手册：汇川提供丰富的编程手册和学习资料，熟悉这些资料可以帮助开发者更好地理解和使用汇川的编程环境和工具。