令咒（Command Spell）是 TYPE-MOON的Fate系列作品内的专用词，它是浮现在手背或手腕上的魔术结晶，拥有可以让从者服从的绝对命令权，是御主专属的印记。令咒的形状通常是由三划组成的图形，一划代表一次绝对命令的行使权，也就是说最多只能用三次。使用令咒不仅可以控制行动，还有强化的效果，基本上，在御主魔力可及的范围内，能用令咒来让从者做一些平常无法办到的事，如空间转移等接近魔法领域的事也能做到，包括命令其自杀。
令咒是大圣杯“赋予的东西”，想增加画数，就要像言峰绮礼从巴泽特身上夺去Lancer的令咒一样，必须从他人身上夺来。即使跟多位从者契约，令咒也仍然只有三个（若没有从其他御主身上夺取），所以不会有对一名从者用四个令咒这种事情。另外，将令咒集中用在一名身上也没有任何问题。
在Fate系列中，令咒的使用者通常是御主，他们通过令咒与从者建立契约，并利用令咒对从者进行控制和强化。令咒的使用需要御主消耗魔力，使用后的令咒会接受圣杯的魔力供给，仅需数日便可回复。在战斗中，令咒可以用于复活从者、突破从者的极限、转移从者等。
需要注意的是，令咒与魔术回路是一体化的，如果弄不好就可能成为废人；但借由像言峰绮礼使用的灵媒手术来拔除的话则不受此限。此外，令咒还会与其他的令咒发生反应，所以在御主相遇时会立刻察知对方的存在。