无刷控制器是一种用于 为三相无刷电机提供封闭回路的换向控制信号的控制装置。它能够对电机速度进行控制，并对电机进行必要的保护。无刷电机的控制器比有刷电机控制器复杂得多，通常包括以下组成部分：
1. 单片机或微控制器
2. 主控电路
3. 功率管前级驱动电路
4. 电子换向器
5. 霍尔信号检测电路
6. 转把信号电路
7. 欠电检测电路
8. 限流/过流检测电路
9. 刹车信号电路
10. 限速电路
11. 电源电路等
无刷控制器的工作原理是通过检测电机里的霍尔元件产生的信号来确定电机的转子位置，并根据这些信息控制功率电子开关的导通和关闭，从而实现电机的换向。此外，无刷控制器还可以通过调整占空比等方式来控制电机的转速，并通过各种保护电路来确保电机的安全运行。
无刷控制器广泛应用于电动车、工业自动化、无人机、电动工具等领域，因其高效、可靠和长寿命等特点，已经逐渐取代了有刷电机控制器。