父母将房产过户给子女主要有三种方式：赠与过户、买卖过户和继承过户。每种方式都有其独特的优势和劣势，需要根据家庭实际情况进行选择。
赠与过户
定义：父母将房产无偿赠与子女，并办理相关过户手续。
优势：税费相对较低，只需缴纳契税和公证费。
劣势：子女再次转让房产时需要缴纳较高的个人所得税；赠与过户一旦完成，父母几乎不可能再撤销赠与行为。
手续：
1. 到公证处做赠与公证。
2. 带公证书和房产证到房管局办转移登记。
3. 需要携带身份证、户口本、结婚证、房产证等。
4. 缴纳契税（一般为房屋总价的3%）、公证费、交易手续费每平方6元、登记工本费等。
买卖过户
定义：父母将房产以买卖的方式转让给子女，并办理过户手续。
优势：过户流程相对简单，税费根据房产情况而定。如果房产已满五年且是家庭唯一住房，可以免征营业税和个人所得税，只需缴纳契税。但如果房产未满五年或子女拥有多套房产，则需要缴纳个人所得税和增值税。
劣势：相比赠与过户，税费可能较高。
手续：
1. 携带身份证、户口本、产权证、结婚证、打印好的网签合同到房管局窗口办理过户递件、核税、交税手续。
2. 缴纳契税、个人所得税和增值税等。
继承过户
定义：父母一方去世后，子女根据遗嘱或法定继承权将房产过户到自己名下。
优势：税费最低，只需缴纳公证费。
劣势：需要在父母去世后才能进行，无法在父母生前完成过户。
手续：
1. 办理继承公证，费用一般为房屋评估价的一定比例。
2. 准备死亡证明、亲属关系证明、遗嘱等证明材料。
3. 带齐相关证明材料到房管局办理继承过户手续。
建议
如果房产购买时间较长且是家庭唯一住房，可以选择买卖过户，以免征营业税和个人所得税，只需缴纳契税。
如果房产购买时间较短或不是唯一住房，且希望税费较低，可以考虑赠与过户，但需注意未来再次转让房产时需要缴纳较高的个人所得税。
如果父母希望将房产留给子女且不打算在生前完成过户，可以选择继承过户，但需注意继承过户需要在父母去世后进行，且手续相对复杂。
根据以上信息，建议选择最适合家庭实际情况的过户方式，并提前了解并准备好相关手续和税费。