刘备不重用马超的原因是多方面的，主要包括以下几点：
政治因素
马超多次易主，行为类似于吕布，被认为反复无常，这让刘备对他的忠诚度产生了怀疑。
马超并非汉朝皇室后裔，缺乏正统性，这与刘备恢复汉朝正统地位的政治目标不符。
军事因素
虽然马超勇猛，但军事才能并不突出，缺乏战略眼光和周密计划，在战场上有时过于冲动。
马超在投靠刘备时，已失去了在西凉的影响力和大量旧部，家族势力也几乎被曹操摧毁，这使得他在蜀汉的权力基础薄弱。
个人因素
马超性格刚烈、桀骜不驯，不易与人相处，这使得他在蜀汉政权中难以融入集体。
马超存在“不忠不孝”的问题，起兵反抗曹操时，并未考虑父亲马腾的安危，这在以孝治国的汉朝历史上是极为恶劣的评价。
信任问题
刘备对马超并不真正信任，认为他的人品和经历存在诸多问题，因此没有将兵权交给他。
马超虽然官职较高，但实际上只是名义上的军队一把手，刘备对他有所防备，类似于花瓶。
综上所述，刘备不重用马超是出于政治、军事、个人性格以及实际权力考量等多方面的原因。