无人驾驶汽车的上市时间预计将在 2024年至2030年之间。具体来说，有以下几个关键信息和时间点：
2024年：
百度Apollo第六代无人车计划陆续投放市场，这标志着无人驾驶技术在商业化应用方面的一大步。
2025年：
根据《新能源汽车产业发展规划（2021—2035）》，到2025年，高度自动驾驶汽车将在有限区域和特定场景实现商用，部分企业预计最早在2025年会有L5级别的无人驾驶汽车上市，如港口运输车辆、公交车和网约车等。
2030年前后：
行业普遍认为人类将进入无人驾驶汽车时代，这一预测基于技术的不断进步和市场的发展趋势。
综合以上信息，可以得出结论：无人驾驶汽车预计将在2024年至2030年之间逐步上市，具体时间点取决于各企业的研发进度和市场推广情况。